Otonom araçlarda sensör uygulamalarının kısa açıklaması

Son zamanlarda, sürücüsüz arabalar gündemde olan bir konu ve ilgili raporlar nadir değil.BMW, Benz gibi bazı şirketler orijinal otonom araç modellerini bile piyasaya sürmüştü.Farklı araç türleri ve kullanımları için, aşağıdakiler gibi özel sensörler vardır:KIA Otomatik HIZ sensörü, VW Oksijen Sensörü ve TOYOTA Hava Akış Sensörü.Kendi kendine sürüş artık bizim için kurgusal bir kavram gibi görünmüyor.

Otomobillerin otonom sürüşü gerçekleştirmesi için çözülmesi gereken ilk şey güvenliği artırma sorunudur.Ar-Ge sürecinde yatırım yapılması gereken büyük bir kısımdır.Güvenlik ve otomasyonu garanti etmek için otomobilin iyi bir görüşe sahip “gözler” ve parlak bir “beyin” ile donatılması gerekir.Ve “gözler” her türlü sensör ve indüksiyon musluğu ölçüm ekipmanıdır.

Otonom araçlardaki sensör tipleri

Sensörler, otonom sensörlerde ağırlıklı olarak Kamera, Lidar, Radar, IMU ve Ultrasonik radardır.Şimdi sırasıyla bu sensörleri tanıtalım.

Kamera

Kamera bunlardan birien sezgisel ve en popüler sensör türleri, sadece otonom araçlarda uygulanmaz.Kameranın ve diğer uygulamaların popülaritesi, araştırmacıların birden fazla yardımcı teknoloji sağlamasını sağlar.Buna karşılık, yardımcı teknolojiler diğer alanlarda mükemmelleştirildi.piyasaların alanları ve uygulamaları.Hem otonom hem de otonom olmayan otomobiller, ön, arka, yan ve geniş aralık dahil olmak üzere birden fazla kamera kullanır.Böylece, kamera teknolojisi otomobil endüstrisinde iyi bir şekilde uygulandı.Özel kamera omuz çantası tarafından saklanan kameranın güçlü yönleridüşük maliyetlive bu teknoloji olgunlaştı, çünkü kameralarla algoritma geliştiren birçok insan var.Zayıf yönü, kameranın nispeten büyük ölçüde ortam ışığıyla sınırlı olması ve kesin üç boyutlu bilgi elde etmenin çok zor olmasıdır (Monoküler kameralar neredeyse imkansızdır ve dürbün veya üç gözlü kameralar da önerilmiştir).

anlaşmak

Otonom otomobiller için kameraya kıyasla Lidar daha önemli.Lazer radar, kısaca Lidar olarak adlandırılan optik radar olarak da bilinir.Lazer radarı, lazer ışını yayarak hedefin tespitini sağlamaktır, tespit doğruluğu daha yüksektir, tespit aralığı daha geniştir.Bununla birlikte, lidarın dezavantajları da açıktır.Lidar, havadaki yağmur ve kar pusunun girişimine karşı daha hassastır ve yüksek maliyeti de uygulamasını kısıtlamanın ana nedenidir.

Kişisel olarak, lidar'ın otonom araçlar için en önemli sensörlerden biri olarak görülmesinin en önemli nedeni, üç boyutlu ortam modelleri oluşturmadaki avantajıdır.Lazer radar, farklı yüksekliklerde çevresel bilgileri toplamak için çok iş parçacıklı lazer ışınlarını iletir ve dahili dönen cihazı aracılığıyla, bilgileri yatay yönde 360 ​​derecelik bir aralıkta toplar.Lidar üzerindeki bir sinyal alıcı cihaz, bir hedeften yansıyan lazer ışınlarını alıp nokta bulutlarına dönüştürebilir.Nokta bulutu verilerini işleyerek, çevredeki ortam bilgilerinin sınıflandırılmasını ve tanımlanmasını tamamlayabilir.Ancak, her şeyin artıları ve eksileri vardır.Daha çok iş parçacıklı lidar, ortamın kapsamı ne kadar büyük olursa, aldığı nokta bulutu verilerinin miktarı o kadar büyük olur ve donanım uydurma veri işleme yeteneği gereksinimleri o kadar yüksek olur.Ek olarak, lidarın içindeki dönen cihazın sürekli olarak dönmesi ve lazer ışınları yayması gerektiğinden, donanımın aşınma direnci ve doğruluğu için yüksek kaliteli salmosan azametifos gereksinimleri vardır, bu da lidarın yüksek maliyetine yol açar ve bu nedenle otonom araçların fiyatını artırır. .Bununla birlikte, teknoloji geliştikçe, lidarın maliyetinin ve boyutunun büyük ölçüde azaltılacağına ve performansın büyük ölçüde artacağına inanılmaktadır.

ultrasonik radar

Ultrasonik radar, tahmin edilmeyen bir sensördür.İki yaygın ultrasonik radar türü vardır.Birincisi, arabanın arka ve arka engellerini ölçmek için kullanılan arabanın ön ve arka tamponuna monte edilmiştir.Bu radar endüstride UPA olarak adlandırılmaktadır.Endüstride APA olarak bilinen ikinci tip, bir arabanın yan tarafına monte edilen ve yandaki engellere olan mesafeyi ölçmek için ultrasonik bir radardır.UPA ve APA'nın hem algılama aralığı hem de alanı farklıdır.UPA'nın algılama mesafesi genellikle 15-250 cm arasındadır, esas olarak araçların önünde ve arkasında bulunan engeller için kullanılır, APA'nınki ise 30-500 cm civarındadır.APA'nın algılama aralığı daha geniştir ve maliyeti daha yüksektir.

Ultrasonik radarın gereğinden az algılanan bir sensör olduğunu söylememin sebebi, park yeri tespiti, yüksek hızlı yanal yardım gibi engelleri tespit etmenin dışında birçok işi yapabilmesidir.

Otonom araçlarda sensörlerin önemi

Otonom sürüş gibi en son teknolojilerin gelişiminin hızlanmasıyla birlikte sensörlerin önemi ve penetrasyon oranı da sürekli olarak iyileştirildi.Kendi kendini süren arabaların büyük çoğunluğunun, çeşitli görüntü tanıma için farklı tipte sensörlerin kullanımına güvenmesi gerekir; bu, arabanın çalışmasını ve güvenliğini sağlamanın temel temelidir.Bu nedenle, otonom sürüş alanının mevcut hızlı gelişiminde sensörlerin önemi giderek daha fazla ön plana çıkmıştır.Hiç şüphe yok ki, otonom sürüş gelecekte ana endüstrilerden biri olacak ve pazar büyüklüğü hayal edilebilir.Bu açıdan bakıldığında, sensörlerin gelecekteki pazar potansiyeli de çok büyük olacaktır.

Özet

Otonom araba için çeşitli sensörlerin kullanımlarını ve önemini biliyoruz.YASEN, sensörler sağlamak için mükemmel bir tedarikçidir.KIA Auto SPEED sensörü gibi farklı otomobil türleri için her türlü sensörü sunar.Herhangi bir ilgi, onunla iletişime geçebilirsiniz.